您好₪☁│▩!歡迎訪問上海虎恆電氣有限公司網站₪☁│▩!
諮詢熱線

15800430097

當前位置◕☁•:首頁 > 新聞中心 > 關於西門子伺服驅動的控制方式╃·│↟◕,下面有詳細說明

關於西門子伺服驅動的控制方式╃·│↟◕,下面有詳細說明

釋出時間◕☁•:2022-07-19      點選次數◕☁•:135
  西門子伺服驅動技術作為數控機床₪☁╃、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一╃·│↟◕,在國內外普遍受到關注▩│·。在20世紀最後10年間╃·│↟◕,微處理器(特別是數字訊號處理器——DSP)技術₪☁╃、電力電子技術₪☁╃、網路技術₪☁╃、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎▩│·。

  西門子伺服驅動的控制方式◕☁•:
  西門子伺服驅動按照其控制物件由外到內分為位置環₪☁╃、速度環和電流環╃·│↟◕,相應西門子伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式₪☁╃、速度控制模式和力矩控制模式▩│·。
  當西門子伺服驅動器工作在任意模式下╃·│↟◕,其對應模式可以由三種方式給定◕☁•:
  1₪☁╃、使用模擬量給定;
  2₪☁╃、引數設定的內部給定;
  3₪☁╃、通訊給定▩│·。

  引數設定的內部給定應用比較少╃·│↟◕,為有限的有級調節▩│·。
  使用模擬量給定的優點是響應快╃·│↟◕,應用於許多高精度高響應的場合╃·│↟◕,缺點是存在零漂╃·│↟◕,給除錯帶來困難╃·│↟◕,歐系和美系伺服多采用這種方式▩│·。
  脈衝控制相容常用訊號方式◕☁•:CW/CCW(正反向脈衝)₪☁╃、脈衝/方向₪☁╃、A/B相訊號▩│·。缺點是響應慢╃·│↟◕,日系和國產伺服多采用這種方式▩│·。
  我當然最推崇通訊給定的方式╃·│↟◕,這也是歐系品牌常用的控制方式╃·│↟◕,優點是給定迅速╃·│↟◕,響應快╃·│↟◕,能合理進行運動規劃╃·│↟◕,特別適合凸輪控制和flying定位方式╃·│↟◕,2012年高檔數控機床多采用這種方式▩│·。
  通訊給定常為匯流排通訊方式╃·│↟◕,也有點對點通訊方式和網路通訊方式▩│·。
掃一掃╃·│↟◕,關注微信
地址◕☁•:上海市松江區強業路951號B202 傳真◕☁•:86-021-57821239
©2022 上海虎恆電氣有限公司 版權所有 All Rights Reserved.  備案號◕☁•:滬ICP備2022000533號-1
技術支援◕☁•:化工儀器網  管理登陸  sitemap.xml
18禁裸露啪啪网站免费网站,女人黄色视频,美女高潮抽搐潮喷白浆网站,好爽…又高潮了免费毛片
掃一掃訪問手機站掃一掃訪問手機站
訪問手機站