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西門子伺服電機轉子及電機檢測方法分析

釋出時間₪◕₪:2022-07-26      點選次數₪◕₪:109
  西門子伺服電機可以控制速度☁↟·••,位置精度非常準確☁↟·••,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件✘◕│。西門子伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制☁↟·••,並能快速反應☁↟·••,在自動控制系統中☁↟·••,用作執行元件☁↟·••,且具有機電時間常數小₪•◕│✘、線性度高等特性☁↟·••,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出✘◕│。

  西門子伺服電機轉子分析₪◕₪:
  透過長期的觀察研究我們可以發現☁↟·••,西門子伺服電機的轉子通常做成鼠籠式☁↟·••,但為了使西門子伺服電機具有較寬的調速範圍₪•◕│✘、線性的機械特性☁↟·••,無“自轉”現象和快速響應的效能☁↟·••,它與普通電動機相比☁↟·••,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點✘◕│。

  目前應用較多的轉子結構有兩種形式₪◕₪:一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子☁↟·••,為了減小轉子的轉動慣量☁↟·••,轉子做得細長;另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子☁↟·••,杯壁很薄☁↟·••,僅0.2-0.3mm☁↟·••,為了減小磁路的磁阻☁↟·••,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子✘◕│。空心杯形轉子的轉動慣量很小☁↟·••,反應迅速☁↟·••,而且運轉平穩☁↟·••,因此被廣泛採用✘◕│。

  西門子伺服電機的檢測₪◕₪:
  1₪•◕│✘、接線₪◕₪:將控制卡斷電☁↟·••,連線控制卡與伺服之間的訊號線✘◕│。以下的線是必須要接的₪◕₪:控制卡的模擬量輸出線₪•◕│✘、使能訊號線₪•◕│✘、伺服輸出的編碼器訊號線✘◕│。複查接線沒有錯誤後☁↟·••,電機和控制卡(以及PC)上電✘◕│。此時電機應該不動☁↟·••,而且可以用外力輕鬆轉動☁↟·••,如果不是這樣☁↟·••,檢查使能訊號的設定與接線✘◕│。用外力轉動電機☁↟·••,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化☁↟·••,否則檢查編碼器訊號的接線和設定✘◕│。
  2₪•◕│✘、試方向₪◕₪:對於一個閉環控制系統☁↟·••,如果反饋訊號的方向不正確☁↟·••,後果肯定是災難性的✘◕│。透過控制卡開啟伺服的使能訊號✘◕│。這是伺服應該以一個較低的速度轉動☁↟·••,這就是傳說中的“零漂”✘◕│。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或引數✘◕│。使用這個指令或引數☁↟·••,看電機的轉速和方向是否可以透過這個指令(引數)控制✘◕│。如果不能控制☁↟·••,檢查模擬量接線及控制方式的引數設定✘◕│。確認給出正數☁↟·••,電機正轉☁↟·••,編碼器計數增加;給出負數☁↟·••,電機反轉轉☁↟·••,編碼器計數減小✘◕│。如果電機帶有負載☁↟·••,行程有限☁↟·••,不要採用這種方式✘◕│。測試不要給過大的電壓☁↟·••,建議在1V以下✘◕│。如果方向不一致☁↟·••,可以修改控制卡或電機上的引數☁↟·••,使其一致✘◕│。
  3₪•◕│✘、抑制零漂₪◕₪:在閉環控制過程中☁↟·••,零漂的存在會對控制效果有一定的影響☁↟·••,最好將其抑制住✘◕│。使用控制卡或伺服上抑制零飄的引數☁↟·••,仔細調整☁↟·••,使電機的轉速趨近於零✘◕│。由於零漂本身也有一定的隨機性☁↟·••,所以☁↟·••,不必要求電機轉速絕對為零✘◕│。

  西門子伺服電機本身具備發出脈衝的功能☁↟·••,所以西門子伺服電機每旋轉一個角度☁↟·••,都會發出對應數量的脈衝☁↟·••,這樣☁↟·••,和西門子伺服電機接受的脈衝形成了呼應☁↟·••,或者叫閉環☁↟·••,如此一來☁↟·••,系統就會知道發了多少脈衝給西門子伺服電機☁↟·••,同時又收了多少脈衝回來☁↟·••,這樣☁↟·••,就能夠很精確的控制電機的轉動☁↟·••,從而實現精確的定位☁↟·••,可以達到0.001mm✘◕│。

  西門子伺服電機分為有刷和無刷電機✘◕│。有刷電機成本低☁↟·••,結構簡單☁↟·••,啟動轉矩大☁↟·••,調速範圍寬☁↟·••,控制容易☁↟·••,需要維護☁↟·••,但維護不方便(換碳刷)☁↟·••,產生電磁干擾☁↟·••,對環境有要求✘◕│。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合✘◕│。
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