西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修

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梯形圖（LD）╃▩╃，圖形化

功能框圖（FBD）╃▩╃，圖形化

結構化文字（ST）╃▩╃，文字形式

指令列表（IL）╃▩╃，文字形式

順序功能圖（SFC）╃▩╃，圖形化

PLC在稱為“掃描"的迴圈週期中執行╃▩╃，掃描包括輸入₪☁·₪✘、邏輯執行和輸出│◕↟。

3.2 通用模組化PLC架構

圖2顯示了通用模組化PLC的基本架構│◕↟。模組化PLC透過背板連線的各個組成模組│◕↟。非模組化PLC將所有元件整合在一個電路板中│◕↟。 

圖2. 通用模組化PLC架構

 3.3 PLC模組互動 

在圖2所示的通用PLC架構中╃▩╃，每個模組都有一個物理插槽╃▩╃，併為其分配了一系列背板地址│◕↟。介面暫存器和緩衝區儲存器在背板地址範圍內公開│◕↟。透過模組讀取₪☁·₪✘、寫入暫存器或其他模組緩衝區等方式╃▩╃，實現訊息的傳送和接收│◕↟。

3.4 處理器模組

處理器模組是PLC的核心│◕↟。它實現模組之間的協調╃▩╃，有時還用作背板仲裁器│◕↟。如果其他模組不儲存自己的配置╃▩╃，則處理器模組將在加電時對他們進行配置│◕↟。

處理器模組解釋並執行梯形邏輯╃▩╃，從通訊模組或者I/O模組讀取數值╃▩╃，維護操作狀態╃▩╃，執行梯形邏輯的“掃描"週期並將輸出值寫入通訊模組或I/O模組│◕↟。

3.5 通訊模組

通訊模組從處理器模組中取走通訊協議相關的程式碼│◕↟。它們從處理器模組取走時間敏感協議的互動資料╃▩╃，確保處理器模組處於其自己的時間敏感控制迴路中│◕↟。由於某些控制系統協議非常複雜╃▩╃，通訊模組可能具有較強的處理能力╃▩╃，因此通訊模組可能會像處理器模組一樣複雜│◕↟。

3.6 I/O模組

I/O模組在低電壓（3.3伏或5伏）₪☁·₪✘、低電流（毫安級）控制邏輯和高電壓（24伏以上）₪☁·₪✘、高電流（安培級）過程控制之間轉換訊號│◕↟。模擬I/O模組包含模數轉換器（ADC）和數模轉換器（DAC）│◕↟。這些模組邏輯相對簡單╃▩╃，智慧硬體相對較少╃▩╃，其的任務是在模擬訊號和數字訊號之間進行轉換│◕↟。