西門子S7-1200/416/412PLC指示燈故障修理

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工業控制系統ICS的元件根據其所處的位置✘✘，可大致分為兩類•₪✘✘：控制中心裝置和遠端站點裝置│☁✘☁。控制中心裝置位於系統控制中心✘✘，包括人機介面（HMI）▩·•│、工程師工作站和歷史記錄伺服器（Historian）│☁✘☁。遠端站點裝置是駐留在生產現場✘✘，並直接連線到執行器和感測器的裝置✘✘，其主要功能是監督和控制物理過程│☁✘☁。儘管現場裝置通常不與人直接互動✘✘，但由於生產現場通常不如控制中心安全✘✘，所以更有可能受到攻擊和破壞│☁✘☁。

典型的控制系統架構│☁✘☁。其中✘✘，執行HMI的普通商用PC透過標準網路協議（例如乙太網）與PLC等現場裝置通訊│☁✘☁。工程師站和歷史資料庫通常也是普通商用PC或伺服器✘✘，透過標準網路協議與現場裝置通訊

通訊模組從處理器模組中取走通訊協議相關的程式碼│☁✘☁。它們從處理器模組取走時間敏感協議的互動資料✘✘，確保處理器模組處於其自己的時間敏感控制迴路中│☁✘☁。由於某些控制系統協議非常複雜✘✘，通訊模組可能具有較強的處理能力

但不太可能處理命令的資料欄位點│☁✘☁。RTU一般沒有本地控制功能✘✘，但繼電器具有該功能│☁✘☁。除了與感測器✘✘，執行器和上層控制功能通訊外✘✘，PLC還具有重要的本地控制功能│☁✘☁。這些功能看似相似✘✘，但在ORM中有很大不同